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偏心轮1(原动件？)，曲杆2，升降台3：活动构件数 n =3
(滚子4与曲杆2连接有局部自由度，滚子不计入活动构件数)
O，A，共2个转运副
E与D，其中之一是虚约束，此两处计作1个移动副
低副数 PL = 2+1 =3
B，C，共2个高副：高副数 PH =2
自由度F =3n -2PL -PH =3x3 -2x3 -2 =1
.
若偏心轮1是原动件，
原动件数 =自由度F =1， 机构有确定的运动
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什月（上海）技术服务
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