Question

毫米波雷达和激光雷达优缺点

Answer 1

毫米波雷达优点是成本适中、适度识别能力强，缺点是可探测的角度较小，激光雷达优点是激光束发散角小、能量集中，缺点是现阶段成本高。

为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务，因为需要平衡从可靠性到成本的一系列因素，以便公司能够确定最佳点并选择最佳传感器组。早期的ADAS基本方案就是一个车头毫米波雷达+一个驾驶位挡风玻璃下的摄像头+车尾超声波雷达的配置。这三种感知探测设备成本不高，技术成熟，而且可以实现L2级别的大多数功能。

雷达的作用

毫米波雷达的工作原理就是通过发射无线电信号，再将反射的零散信号收回，来探测感知周围物体，通过算法得到反射点的信息，再得到汽车和其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等。毫米波的最大优点就是无视天气，穿透雾气、烟尘的能力强，受到环境因素影响较小，可以保障在日常情况下的使用。

激光雷达，靠发射激光束，然后接受到目标回波，与发射信号做出对比后，从而得知物体的相对位置和速度等数据。激光雷达的优点就是分辨率高、精度高，对比10CM级别精度的毫米波雷达，激光雷达的精度可以轻松到毫米级别，可以轻描淡写给所有周边大小物体建立3D立体图形。