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合一公式：asinα bcosα=√（a^2 b^2）sin（α φ）（tanφ=b/a）
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sin(a+b)+sin(a-b)=2sinacosb
sin(a+b)-sin(a-b)=2cosasinb
cos(a+b)+cos(a-b)=2cosacosb
cos(a+b)-cos(a-b)=-2sinasinb
sin(a+b)-sin(a-b)=2cosasinb
cos(a+b)+cos(a-b)=2cosacosb
cos(a+b)-cos(a-b)=-2sinasinb
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