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sina为中心对称的奇函数，
sin（－a）＝－sina
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sinx是奇函数 sin(-x)=-sinx 所以 -sina=sin(-a)
或者sin(-a)=sin(0-a)=sin0c0sa-sinacos0=-sina
或者sin(-a)=sin(0-a)=sin0c0sa-sinacos0=-sina
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