Question

51单片机怎么驱动步进电机

一直搞不懂步进电机脉冲驱动是怎么回事
求写个能让这电机转动的C程序
简单写个就好

Answer 1

原理图有问题：可以用MCU来控制步进电机，但不能用MCU的IO口直接驱动步进电机，MCU无法足够的驱动电流来推动步进电机，可以从三极管或者2003来推步进电机。MCU提供环形分配器，如电机正转可以按P10→P11→P12→P13→P10的顺序输出控制脉冲，反转可以按P13→P12→P11→P10→P13的顺序输出控制脉冲。不过最好多看点步进电机相关的东西再做比较好。文档可供参考http://wenku.baidu.com/view/c5f5a0d79ec3d5bbfc0a7404.html

Answer 2

#include <reg52.h>unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格，换算成二进制 0000 0010，0000 0100，0000 1000，0001 0000unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格，换算成二进制 0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010/******************************************************************//* 延时函数 *//******************************************************************/void Delay(unsigned int i)//延时{ while(--i);}/******************************************************************//* 主函数 *//******************************************************************/main(){ unsigned char i; while(1) { for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } }}这是最简单的驱动程序 电机接P1口

Answer 3

不能直接驱动，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制

Answer 4

步进电机给的不是方波，是一个一个的控制字。程序百度一搜就有，很好找的。

追问

你写个好吗
写了就马上采纳

Answer 5

一个脉冲转一步，不停地给脉冲（方波）

追问

我怎么感觉一圈走4个脚就走完了怎么让它慢慢走
给个程序看看好吗?

追答

这个步进电机就是一步一步走

或者你换一个步多的（60步）可以觉得很平滑

或者用带减速器的直流电机，PWM占空比控制转速

还有一种交流调速电机，这种很不好控制