Question

怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机？

AT89S52的单片机，步进电机驱动器需要一个脉冲信号来驱动电机运转，还需要一个方向信号来控制方向。

刚接触硬件，想做一个小东西来玩的。请各位大仙帮帮忙，能有带注释的源码最好。

Answer 1

脉冲信号就是像流水灯差不多，用两个口。

例如：

用到P1^0和P1^1；把P10制低电平，P11制高电平，延时一段时间后，P10制高电平 P11制低电平，如此循环，看程序：

#include "reg52.h"

sbit P10=P1^0;

sbit P11=P1^1;

void delay(unsigned int x)

P10=0;P11=1;

delay(1000);

P10=1;P11=0;

delay(1000);

}

}1-B1-B1A0；

两相四线程序  接P1口

 

#include "reg52.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code tab[]={0xfd,0xfb,0xf7,0xef};

uint i;

void delay(uint x)

{

uint y;

for(;x>0;x--)

{

for(y=0;y<124;y++);  

void main()

 while(1)

P1=tab[i];

i++;

if(i==4)

{

i=0;

}

delay(20);

扩展资料：

同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等；

常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。

参考资料来源：百度百科-步进电机

Answer 2

你说的是步进电机是2相步进的电机吗？
脉冲信号就是像流水灯差不多的，用两个口
例如：用到P1^0和P1^1
先把P10制低电平，P11制高电平
延时一段时间后
然后P10制高电平 P11制低电平
如此循环

看程序：
#include "reg52.h"
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int y;
for(;x>0;x--)
{
for(y=0;y<124;y++);
}
}

void main()
{
while(1)
{
P10=0;P11=1;
delay(1000);
P10=1;P11=0;
delay(1000);
}
}

追问

两相四线，有另外配了一个专用的驱动器，卖的人说只要接入单片机的5V，以及一个脉冲信号来驱动电机运转，一个方向信号来控制方向，就可以了。

追答

两相四线程序 接P1口

#include "reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code tab[]={0xfd,0xfb,0xf7,0xef};
uint i;
void delay(uint x)
{
uint y;
for(;x>0;x--)
{
for(y=0;y<124;y++);
}
}

void main()
{
while(1)
{
P1=tab[i];
i++;
if(i==4)
{
i=0;
}
delay(20);
}
}

追问

很感谢了，另外就是不知道那个方向信号，是什么东西来着？

追答

方向信号 dir 是用高低电平来控制步进电机的方向的

Answer 3

最后弄成了吗？教教我来，迷茫中

Answer 4

哇，大神啊！！

追问

大神都是从菜鸟出来的吧。或者说你有爱因斯坦的智商，那我甘拜下风。