Question

ucos任务优先级

请问任务优先级是始终不变的还是随程序变化的。

Answer 1

每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应越高。对于UCOS来说，除了在任务建立的时候设置优先级外，也可以在任务运行的过程中，通过系统提供的API函数动态的改变优先级。也就是，应用程序执行过程中，任务的优先级是可变的，则称之为动态优先级。

Answer 2

优先级可以动态修改，也可以固定不变！看用户需要了。