大学物理，刚体力学的一道题，谢谢啦~
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系统对点O的动量矩守恒，得
mu*L=(1/12)M*(2L)²ω-mv*L
即 (1/3)(M/m)ω-v=u (1)
恢复系数 e=-[v-(-L*ω)]/(-u-0)=1
即 Lω+v=u (2)
由式(1)、(2)解得，
v=(M-3m)u/(M+3m)
ω=6mu/[L*(M+3m)]
mu*L=(1/12)M*(2L)²ω-mv*L
即 (1/3)(M/m)ω-v=u (1)
恢复系数 e=-[v-(-L*ω)]/(-u-0)=1
即 Lω+v=u (2)
由式(1)、(2)解得，
v=(M-3m)u/(M+3m)
ω=6mu/[L*(M+3m)]
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