Question

freertos中一个任务可以支持多个信号量吗

Answer 1

每当任务、队列和信号量创建的时候，FreeRTOS要求分配一定的RAM。虽然采用malloc()和free()函数可以实现申请和释放内存的功能，但这两个函数存在以下缺点：并不是在所有的嵌入式系统中都可用，要占用不定的程序空间，可重人性欠缺以及执行时间具有不可确定性。为此，除了可采用malloc()和free()函数外，FreeRTOS还提供了另外两种内存分配的策略，用户可以根据实际需要选择不同的内存分配策略。

Answer 2

vSemaphoreCreateBinary(),
xSemaphoreCreateMutex()
xSemaphoreCreateCounting().
用以上三个API来创建一个信号量 分别是二值信号，互斥信号量，计数信号量。在一个任务中是可以Take多个信号量的。