电机的死区电压pid控制中有必要加吗
1个回答
展开全部
PID控制其实最根本的要点是对反馈环节的处理。
要使“进给速度和进给力”保持最大，需要考虑的是
1、能否直接测得进给速度和进给力。
2、如果无法测得，那么有没有其他办法间接得到，比如通过测量电机电流等等。
有了反馈量，通过PID环节，控制输出的脉冲频率，进而控制步进电机的速度就是很简单的事情。
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
要使“进给速度和进给力”保持最大，需要考虑的是
1、能否直接测得进给速度和进给力。
2、如果无法测得，那么有没有其他办法间接得到，比如通过测量电机电流等等。
有了反馈量，通过PID环节，控制输出的脉冲频率，进而控制步进电机的速度就是很简单的事情。
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
上海思派
2024-10-18 广告
阻旋开关工作原理： 阻旋开关是利用微型马达做驱动装置，传动轴与离合器相连接，当阻旋开关未接触物料时，马达正常运转，当阻旋开关的叶片接触物料时，马达停止转动，检测装置输出一接电信号，同时切断电源停止转动。当物料下降时阻旋开关的叶片所受阻力消失...
点击进入详情页
本回答由上海思派提供
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
