Question

系统稳定时开环增益K的范围怎么求?

Answer 1

低频时，K影响系统的稳态性能，K越高越好。高频时，K影响系统的抗干扰性能，K越低越好。
　　分析开环增益K和时间常数T对系统稳定性及稳态误差的影响。
　　（1）取T=0.1，令K=1，2，3，4，5，绘制相应的阶跃响应曲线，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。
　　（2）在K=1（系统稳定）和K=2（系统临界稳定）两种情况下，分别绘制T=0.1和T=0.01时系统的阶跃响应，分析时间常数T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。