Question

怎样计算电机的电气角度和机械角度？

Answer 1

首先我们需要了解电机中电气角度和机械角度的概念。
电气角度，也称为电角度，通常指的是在电机中定子和转子之间的相对位置角度，这个角度是以电学单位（如弧度）来衡量的。在电机中，电气角度常常用来描述电机的工作状态，例如转子的位置和速度。
机械角度，则是指定子和转子之间的相对位置角度，这个角度是以机械单位（如度）来衡量的。在电机应用中，机械角度常常用来描述电机的输出和输入特性，例如扭矩和转速。
现在我们来说说如何计算这两个角度。
对于电气角度的计算，我们通常需要知道电机的极对数和转子的位置。电机的极对数是指电机定子上的磁极对数，它决定了电机电气角度的基本单位。例如，对于极对数为2的电机，每转一圈，电气角度变化4个弧度。然后根据转子的具体位置，我们可以计算出转子相对于定子的电气角度。
对于机械角度的计算，我们同样需要知道电机的极对数和电机的转速。根据极对数和转速，我们可以计算出电机每转一圈的机械角度变化量。然后根据转子的具体转速和位置，我们可以计算出转子相对于定子的机械角度。

Answer 2

电机的电气角度和机械角度的计算方法为：

1、根据驱动的脉冲数就能知道多少转，甚至多少度、多少秒，多方便，控制即方便又精确。

2、用电机码盘，即轴编码器，一种和电机转动轴同心相连的装置，其外观看上去也象一个小电机，通过连接器同电机的转动轴相连，电机转动时带动轴编码器的轴同速转动。

3、编码器的内部有许多组（一般是光电）传感器，编码器的轴转动一周，编码器的输出线上就产生固定数的脉冲输出（如转动360度输出3600个脉冲等），不同的编码器产生的脉冲组和脉冲数是不同的，这样就可以根据脉冲数知道电机转动的圈数及位置。

电气角度和机械角度的区别：

1、机械角度意为“空间几何角度”，相当于360度。

2、 而电气角度是指通过一个完整的周期内的电流完成变化。从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。其周期可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成。