Question

陈计明写的《嵌入式实时操作系统small rtos51原理及应用》书中OSQPend（）函数不是很理解，求大神解答

#if OS_MAX_TASKS<9 ／／把当前任务加入到此消息队
／／列的等待任务表中
Buf[3]=OSMapTbl[OSRunnmgTasklD()]； (5)
#else
if(OSRunningTasklD()<8){ (6)
Buf[3]=OSMap Tbl[OSRunningTasklD()]； (7)
else{
Buf[4] |= OSMapTbl[OSRunningTasklD( ) &()x07]； (8)
}
#endif
while(Buf[O]==0) ／／消息队列中暂时投有消息 (9)
{
#ifdef_C51_
SP=SP+sizeof(Buf)。 (10)
*((uint8 0S_Q_MEM_SEL * data*)(SP+l-slzeof(Buf))=Buf; (11)
#endif{
OSClearSignal(OSRunningTask())； ／／当前任务进入休眠
／／状态 (12)
OSSched()； ／／调度下一个最高优先级的就绪任务运行(13)
#ifdef_C51_
Buf= *((uint8 OS_Q_MEM SEL*dota*)(SP+1-sizeof(Buf))； (14)
SP=SP-sizeof(Buf); (15)
#endif
if(OSWaitTick[OSRunningTasklD()]==O)(16)
{
break； ／／任务再次运行，如果超时到,退出循环
}
} ／／while(Buf[0]==O)
第（10）（11）（14）（15）语句不是很理解，堆栈指针sp是如何变化的？(uint8 0S_Q_MEM_SEL * data*)是什么意思？sizeof(Buf)这个是指数组buf[]的大小还是指 指针buf所指向数组的第一个数的大小？

Answer 1

第10句是在栈中分配临时变量,第11句是在指针强转,给分配的变量赋值,第14句从变量是读取数据,第15句还原栈指针.
sizeof(Buf)的值,要看Buf是怎么定义的,如果是定义的一个指针,那sizeof(Buf)就等于4(32位机)或2(8位机),如果定义的是数组,就是数组大小.
其实,如果你写过windows程序,就应该知道,VC的程序在进函数的时候一般都是下面的样子:

push EBP
mov EBP, ESP
add ESP xxx
和你贴的程序是一个意思

追问

第11句是*（SP+l）=Buf，然而第14句是Buf= *(SP+1-sizeof(Buf))，为什么第14句要多减去sizeof(Buf)？

追答

*((uint8 0S_Q_MEM_SEL * data*)(SP+1-sizeof(Buf))=Buf; (11)
Buf= *((uint8 OS_Q_MEM SEL*dota*)(SP+1-sizeof(Buf)); (14)

这两句就是左右交换了下而以,没有多减去什么.

另外不知道你的代码哪儿来的,全是乱码,太坑爹.

追问

是哦 我看书看头晕了 左右交换而已 谢谢你的回答 代码是书里面的

Answer 2

我是大神，但是我不会，你叫我回答个毛啊 。

追问

坑爹