Question

小米无人机可以室内悬停和自动避障吗

Answer 1

没有 其机身上也并没有用到感知前方障碍的摄像头,并且其官方也没有宣传其带有自动避障功能。大疆的精灵4可以避障和悬停
大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列最新产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：
障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。
智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。
　　指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。
最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。最高速度提升至20m/s (72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求。