使用MPU6050的DMP是不是可以不用互补滤波算法或者卡尔曼算法
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给你arduino的卡尔曼滤波融合算法，非原创，我只是封装了算法。 另外你这么难的问题应该给点分才厚道啊！ H文件： /* * KalmanFilter.h * Non-original * Author: x2d * Copyright (c) 2012 China * */ #ifndef KalmanFilter_h #define KalmanFi...
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