Question

arduino用mpu6050， dmp和卡尔曼滤波哪一个比较好

新手一个，好多问题不懂，现在就是想问一下，dmp和卡尔曼滤波哪一个好一些呀？有什么区别吗？我用的是arduino，算法什么的网上好找吗，小弟是一分都没有了，但是还是希望有大神帮忙解答一下，感激不尽

Answer 1

卡尔曼滤波就好了，新手用起来都差不多的，挑一个便宜的上手就可以了，算法网上不好找，不过买的模块好的话自己写算法也很简单，我做过这个，给好评继续聊

追问

那再请问一下，算法的角度和加速度是怎么来计算呀？

追答

加速度是通过向寄存器写对应的数据得到，但是要除以一定的比例，不同的模块是不一样的，角度就根据加速度算一下就好了，也是除以一定的比例，买到模块才好说

追问

像这样 对吧
Serial.print(ax/16384);
Serial.print(ay/16384);
Serial.print(az/16384);
Serial.print(gx/131);
Serial.print(gy/131);
Serial.println(gz/131);

追答

嗯，有些是，这个应该是占用txrx的，iic总线或spi的又不一样，这种一般会带有库文件，其实你买二轴传感器，及倾斜传感器就好了，偏航角一般用不到的，那个单买芯片可以买140多的工业级传感器，很好用，带模块的190多，很简便，三轴或六轴的模块就要算法了，但也很简单，你说的那个就是最基础的想法，但是写的一般是寄存器，所以还要加上对应的地址，建议看一下eeprom

Answer 2

好像 卡尔曼滤波 用的人最多，建议你找个论坛看看

追问

谢谢