Question

常微分方程问题，求大神指点，谢谢啦。

这段解说我没看懂，求大神指点。
问一：给出一个这样的方程，哪些特征表示需要分类讨论啊？
问二：为什么先讨论常数等于0的情况，或者说为什么用从常数入手分类讨论？
问三：为什么讨论用矩阵加常数的平方和？不懂原因是什么。
问四：讨论二中，h，k为什么是那个线性代数方程唯一解？方程是怎么化为最后的齐次方程的。
求大神指点，谢谢啦。

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Answer 1