Question

明朝不准王爷进京，清朝不准王爷出京，究竟是为什么

Answer 1

明朝王爷都有自己的封地和兵马，皇帝不招进京是谋逆。
清朝王爷自己没兵，但是负担一些具体政务工作，你往外边跑尤其是跟地方大员接触过多和一些军队高级干部接触过多，也是需要防反的。

Answer 2

明代是防止藩王勾结朝臣犯上作乱(明代实行分封制他老朱家的王爷是有一定数量的军队的，一旦勾结朝臣反叛后果很严重)，清朝防止王爷威胁皇权更好控制(清朝王爷一般领工资)