基于PLC机械手设计中,机械手电气控制上的设计
机械手电气控制设计,搬运机械手从A地到B地,能上下左右,用电磁阀控制,有谁知道请帮帮忙,请发到邮箱1012416781@qq.comPLC程序方面我已做好了,我需要具体点...
机械手电气控制设计,搬运机械手从A地到B地,能上下左右,用电磁阀控制,有谁知道请帮帮忙,请发到邮箱1012416781@qq.com
PLC程序方面我已做好了,我需要具体点的机械手电气控制设计 展开
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垂直气缸加水平气缸组成模组 需要中间停止的用中泄阀 但是中间定位精不高 机械手应该是气爪 所有这些都用两位三通阀就行 最少3个两位3通阀 一个垂直的 一个水平的 一个机械手(气爪)开关的
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编程时,用步进顺控指令STL很方便。分为6个状态执行完。你看看这个指令的用法,就能自己完成设计了。气动用三个两位三通电磁阀就好了。祝你顺利!
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用2个电磁阀(左右行1个,上下行1个),4个行程开关(左右、上下限各1个)就可以来控制了,电磁阀最好用双线圈3位5通阀,机械手用气爪就可以了;要给你画好电路图和程序图吗
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我有你要的,真的
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