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因为单片机本身输出电流很小（不超过20mA），直接连舵机，很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器(最大500mA)，像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了，ULN2003是一个输入对用一个输出，外加一个公共地，没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时，ULN2003输出为低，逻辑正好相反
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