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方程为：向左转|向右转为欧拉方程，采用传统的解法设向左转|向右转那么向左转|向右转因此向左转|向右转从而向左转|向右转并有向左转|向右转因此原方程化为向左转|向右转即向左转|向右转这时候可以采用待定系数法求特解，通过特征根法求对应齐次方程的基础解系(1)待定系数法求特解由于上式中几个导数的加减得到关于t的单项式(多项式)，因此可以猜想y是关于t的多项式，设向左转|向右转那么向左转|向右转向左转|向右转代入最后的微分方程得到向左转|向右转对比系数，得向左转|向右转因此求得特解为向左转|向右转(2)特征值法求基础解系最后的非齐次微分方程对应的齐次方程为向左转|向右转对应的特征方程为向左转|向右转得到三个特征根为向左转|向右转这里得到的是数值解，如果要根式解，可以通过盛金公式自己计算。这三个特征根分别记为向左转|向右转因此齐次方程的基础解系为向左转|向右转因此齐次方程的通解为向左转|向右转综上所述，非齐次方程的通解为图片总数已经达到上限，如果需要解答请追问
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