Question

知道点P（ x， y）和点Q（ x， y）的坐标，怎么求方向？

Answer 1

知道两点坐标，怎么计算两点方向的方位角？

答：首先计算坐标增量dx，dy(两个对应坐标分量相减，终点的减始点的)。
若dx,dy中有一个为零时，根据另一个的正负决定方位角（0，90，180，270这四个中的一个，可画坐标轴图分析，但不要画为数学坐标哦）。
若dx,dy都不为零；则
计算a=arcatn(|dy/dx|)（这好像叫象限角）
当dx>0dy>0时方位角=a;
当dx<0dy>0时方位角=180-a;
当dx<0dy<0时方位角=180+a; 负范围为a-pi
当dx>0dy<0时方位角=360-a; 负范围为-a

还有一种方法，使用 atan2来计算方位角，范围为-pi,pi

atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度。

ATAN2（Y坐标,X坐标）
X坐标 点的 X 坐标。
Y坐标 点的 Y 坐标。

结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。
ATAN2(a, b) 与 ATAN(a/b)稍有不同，ATAN2(a,b)的取值范围介于 -pi 到 pi 之间（不包括 -pi），
而ATAN(a/b)的取值范围介于-pi/2到pi/2之间（不包括±pi/2)。
若要用度表示反正切值，请将结果再乘以 180/3.14159。
另外要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan2(y,x)计算的值相当于点(x,y)的角度值。