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AAT=E
说明A是正交矩阵，则只能有特征值1或-1
由于|A|=-1
则A所有特征值之积为-1
从而特征值中必有-1（否则，假设特征值都是1的话，乘积为1，而不是-1）
则A+E必有特征值-1+1=0
从而|A+E|=0
说明A是正交矩阵，则只能有特征值1或-1
由于|A|=-1
则A所有特征值之积为-1
从而特征值中必有-1（否则，假设特征值都是1的话，乘积为1，而不是-1）
则A+E必有特征值-1+1=0
从而|A+E|=0
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