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很简单的配方法
看图
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解，t+1/2t^2-1/2
=1/2(t^2+2t-1)
=1/2(t^2+2t+1-2)
=1/2(t+1)^2-1
=1/2(t^2+2t-1)
=1/2(t^2+2t+1-2)
=1/2(t+1)^2-1
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