各位大佬，这题自由度怎么算？
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第一图自由度=0。4个活动件，6个转动副。
第二图，活动件=5，转动副1=7，自由度 =1
第三图，活动件=6个，转动副=7，移动副
=1。自由度=2。
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第一图自由度=0。4个活动件，6个转动副。
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=1。自由度=2。
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