Question

ucos 在stm32上，任务切换问题

刚学ucos，对于任务切换的机制不懂，开始以为OSTimeDlyHMSM函数和普通的延时函数一样，后面发现，不使用这个延时，任务就无法切换，可是任务不是在systick的中断函数里切换的么？下面是我写的两个任务，task_1的优先级高，结果发现，引脚输出的高电平时间很短，低电平相对长很多，这是为什么？
求大神指导！主要是任务切换、systick中断和这个delay函数的作用不太懂

Answer 1

细看，两个任务，操作的是同一个端口资源，任务的调度并不是按想像的那样：task_1执行500ms后，再执行task_2 500ms，均匀地交替执行。 如果要实现对PB0的端口输出近1：1的方波，应该要把它放在同一个任务中操作。

 

举例：(系统运行时间为概数，方便说明)

1. 系统运行0ms: task_1（优先级高） 先执行，PB0 输出高电平；紧接着暂停500ms。

2. 系统运行1ms: task_1 被挂起，系统内核调度下一任务，这时task_2 被唤醒并执行，PB0拉低（这样PB0实际上只置高了1ms）。紧接着暂停500ms。

3. 系统运行500ms: task_1 的500ms延时结束，重新唤醒并执行PB0置高（低电平时间持续了499ms）;

4. ...

   1ms的高电平时间：499的低电平时间，所以会出现高电平短、低电平持续时间很长的现象。