为什么ucos的任务都要设置成死循环，否则的话会进入HardFaultException 函数？（在STM32 keil4中）
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任务切换是通过时钟进行切换，任务前换前会将寄存器保护，之后返回，如果不是无限循环，当再次回到这个任务时，任务一定是飞了
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