大学物理刚体力学题目，求解
长为l、质量为m的均质细杆以一端为固定轴竖直下垂着，用锤头击打杆的下端，使杆得角速度w0，杆向上摆，摆至水平位置时，恰有w＝0，求：（1）大小和锤头给杆的冲量矩的大小；（...
长为 l、质量为 m 的均质细杆以一端为固定轴竖直下垂着，用锤头击打杆的下端，使杆得角速度 w0，杆向上摆，摆至水平位置时，恰有 w＝ 0，
求：
（1） 大小和锤头给杆的冲量矩的大小；
（2）在杆获得 0的瞬时，杆的质心加速度多大；
（3）后打后的瞬时，杆的固定端受的力多大；
（4）杆摆至与水平成 600 角时，杆的角加速度多大。 展开
求：
（1） 大小和锤头给杆的冲量矩的大小；
（2）在杆获得 0的瞬时，杆的质心加速度多大；
（3）后打后的瞬时，杆的固定端受的力多大；
（4）杆摆至与水平成 600 角时，杆的角加速度多大。 展开
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