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adu/da = 3u^2-3u
du/(u^2-u) = 3da/a
du/[u(u-1)] = 3da/a
[1/(u-1) - 1/u]du = 3/a * da
积分 ln(u-1) - lnu = 3lna+lnC (后面这个是任意常数，换成 lnC 利于化简）
ln[(u-1)/u] = ln(Ca^3)
(u-1)/u = Ca^3
du/(u^2-u) = 3da/a
du/[u(u-1)] = 3da/a
[1/(u-1) - 1/u]du = 3/a * da
积分 ln(u-1) - lnu = 3lna+lnC (后面这个是任意常数，换成 lnC 利于化简）
ln[(u-1)/u] = ln(Ca^3)
(u-1)/u = Ca^3
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