Question

机械设计基础，这个自由度怎么算？

Answer 1

具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2,3,4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。构件5的左，右的移动副为虚约束，此处的低副数量应计为1个），高副1个（黄色标注）

自由度F=3×8-2×11-1=1

Answer 2

自由度的计算写在纸上，见下图。

这个图上有局部自由度，有复合铰链，有虚约束。三角形是一个构件。这些问题搞清楚了，就能够做出来。