请问这道机械设计的题目的机构的自由度应该如何计算?
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滚子与杆3连接为局部自由度,滚子不计入活动构件数。
1、2、3、4、5(凸轮与大齿轮)、6、、7、8、9,活动构件数n=9
(注:凸轮与大齿轮固连为1个活动构件,编号为5)
.
B、C、D、E、F、G、H、I, 有8个回转副
(注:A与B,其中之一是虚约束,A不计入运动副数)
J是复合铰,有2个回转副
K:1个回转副+1个移动副
低副数PL=8+2+1+1=12
.
两齿轮之间有1个高副,滚子与凸轮之间有1个高副
高副数PH=1+1=2
.
自由度F =3n-2PL-2PH =3x9-2x12 -2 =1
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