Question

请问这道大学机械设计的题目中，机构的自由度应该如何计算？

Answer 1

滚子与杆3连接为局部自由度，滚子不计入活动构件数。
1、2、3、4、5、6、、7、8、9，活动构件数n=9
(注：凸轮与大齿轮固连为1个活动构件，编号为5）
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B、C、D、E、F、G、H、I， 有8个回转副
（注：A与B，其中之一是虚约束，A不计入运动副数）
J是复合铰，有2个回转副
K：1个回转副+1个移动副
低副数PL=8+2+1+1=12
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两齿轮之间有1个高副，滚子与凸轮之间有1个高副
高副数PH=1+1=2
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自由度F =3n-2PL-2PH =3x9-2x12 -2 =1