adams运动学仿真问题
做机器人仿真，加了两个旋转副和一个移动副，底座锁在大地上，在机器人末端中心点加了个点驱动，用的step函数，运动在范围内，却总是报错，仿真不了，显示错误是有多余约束...
做机器人仿真，加了两个旋转副和一个移动副，底座锁在大地上，在机器人末端中心点加了个点驱动，用的step函数，运动在范围内，却总是报错，仿真不了，显示错误是有多余约束
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刚性体过约束了，建议柔性化就不会报错了
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怎么柔性化？
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在树状栏相应part处右击 有柔性化选项或者在数据库浏览器命令下选择
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