Question

PID调节的通俗描述

关于PID调节，能否举一些实例，越多越好，比如输入是什么，输出是什么，不要求内部参数，只是想理解清楚，到底是输入什么，控制什么，输出什么！

Answer 1

　　你是典型的老板问问题。
　　比例（P）控制；积分（I）控制；微分（D）控制。
　　PID就是三种控制同时使用。普通PID的外型比一卷纸巾还小一点，为长方体。
　　例子：
　　有一个烘炉要烘不同的面包或饼干，需要设定不同的温度（例如80度，150度，250度等）。电子温度计探测到温度后，输入温度信号到PID，PID计算出实际温度与设定温度的差距，然后控制电发热丝的电流，从而让洪炉的实际温度精确地稳定在设定温度。
　　PID温控与普通温控的关键区别是：PID是慢慢地控制电流，也就是在慢慢地控制发热丝的功率；而普通的温控只是让发热丝通电或断电，因而控制精度不高。
　　另外，PID还会根据情况的改变在一定的范围内自动作出合适的调节，例如外界温度的高低、通风情况、所放的面包或饼干数量的多少等等。相当于有一个专人在看着产品的情况和环境的变化而做出调节。
　　当然了，烘面包和饼干用PID控制是太浪费了，PID可以让温度稳定地、精确地控制在0.1度，例如150.6度或201.1度。
　　而且现在的PID已经是可以输入温度曲线来控制了。。

　　温度控制只是其中之一个例子，把温度改为水位、压力等同样适用。
　　PID是现代自动控制之中比较实用、容易使用的应用。
　　应用PID的关键之一是如何根据实际情况设定系统参数，不过你不想知道，我就不说了

Answer 2