Question

PID调节有什么技巧？

Answer 1

PID调试一般原则 ：\x0d\x0aa.在输出不振荡时，增大比例增益P。 \x0d\x0ab.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 \x0d\x0ac.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。\x0d\x0a\x0d\x0aPID参数设置及调节方法 \x0d\x0a方法一：\x0d\x0aPID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。 \x0d\x0aPID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： \x0d\x0a温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s \x0d\x0a压力P: P=30~70%,T=24~180s, \x0d\x0a液位L: P=20~80%,T=60~300s, \x0d\x0a流量L: P=40~100%,T=6~60s。\x0d\x0a\x0d\x0a方法二：\x0d\x0a1．PID调试一般原则 \x0d\x0aa.在输出不振荡时，增大比例增益P。 \x0d\x0ab.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 \x0d\x0ac.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 \x0d\x0a2．一般步骤 \x0d\x0aa.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti\x0d\x0a比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 \x0d\x0ac.确定积分时间常数Td \x0d\x0a积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 \x0d\x0ad.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求