执行元件的气动执行元件
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pneumatic actuator
将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸;实现回转运动的称为气动马达。 分为摆动式和回转式两类,前者实现有限回转运动,后者实现连续回转运动。摆动式气动马达有叶片式和螺杆式两种(图1)。螺杆式气动马达利用螺杆将活塞的直线运动变为回转运动。它与叶片式相比,虽然体积稍嫌笨重,但密闭性能很好。摆动马达是依靠装在轴上的销轴来传递扭矩的,在停止回转时有很大的惯性力作用在轴心上,即使调节缓冲装置也不能消除这种作用,因此需要采用油缓冲,或设置外部缓冲装置。回转式气动马达可以实现无级调速,只要控制气体流量就可以调节功率和转速。它还具有过载保护作用,过载时马达只降低转速或停转,但不超过额定转矩。回转式气动马达常见的有叶片式和活塞式两种(图2)。活塞式比叶片式转矩大,但叶片式转速高;叶片式的叶片与定子间的密封比较困难,因而低速时效率不高,可用以驱动大型阀的开闭机构。活塞式气动马达用以驱动齿轮齿条带动负荷运动。
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上海君儒机电设备有限公司
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