Question

求助，APM或PX4留待模式起飞或降落问题

Answer 1

我是APM项目中文翻译组的成员。
APM的留待模式，即LOITER模式，与定点模式，即POSHOLD模式基本相同，包括保持位置和机头朝向，用与ALTHOLD定高模式相同的方式控制高度，但仅有一点不同：
在LOITER中，摇杆的输入直接决定俯仰与滚转，控制飞行速度，但是在POSHOLD模式中，摇杆的倾斜角度是直接输入到飞机倾斜角度的，所以控制起来更加直观，给人的感觉更加自然。