Question

单片机通过伺服驱动器控制伺服电机的问题

Answer 1

一般情况是需要单片机或者DSP来主导电机的运行的。在速度和扭矩控制模式下基本用电压信号，位置模式下用
脉冲信号
！如果一次性都发送了，遇到突发的情况，需要有更改或者是修正的话，就不好搞了。

Answer 2

最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。