Question

自动控制原理的一些判断题，错误的，如果能写出原因，更好，谢谢

1. 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的物理系统不能有相同的传递函数。（ ）
2. 一阶系统的时间常数越大，闭环极点离虚轴的距离越近瞬态响应的速度越
慢。（ ）
3. 从滤波器角度看，PD控制器是低通滤波器，它属于滞后校正。 ( )
4. 串联滞后校正会使得系统的相角裕度增大，超调量减小，但系统响应的速度变慢了。（ ）
5.对于线性定常的负反馈控制系统，它的传递函数与外输入信号无关。（ ）
6.从滤波器的角度看，PD控制器是高通滤波器，它属于超前校正。（ ）
7.系统闭环特征根远离虚轴，动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢，可能导致系统不稳定。（ ）
8. 对于开环稳定系统，闭环系统稳定的充分必要条件为系统的开环频率特性曲线不包围(-1,j0)点。（ ）
9.在反馈系统中引入前馈校正后，可以提高控制精度，但不影响系统的稳定性.（ ）
10.传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（ ）
11.系统的开环增益越大，稳定性越好，稳态性能也越好。（ ）
12.只要根轨迹跑到s平面的右半平面闭环系统就一定不稳定。 ( )
13.控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。（ ）
14.采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除（ ）
15.若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点，既可以增加稳定裕度又可以提高快速性。（ ）
16.频率特性是指系统在正弦输入信号作用下，系统输出与输入之比。 （ ）
17．作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。 （ ）
18．串联超前校正主要利用超前校正网络的正相角来增加系统的相角裕量，以改善系统的动态特性。（ ） 19．给开环传递函数G(s)H(s)增加零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。 （ ）
20．系统开环截止频率wc的大小决定系统时域响应的快速性，且wc愈小，系统过渡过程时间愈短。 （ ）
第8题少了点：
8. 对于开环稳定系统，闭环系统稳定的充分必要条件为系统的开环频率特性曲线
不包围(-1,j0)点。（ ）

Answer 1

1、错。能反映物理系统的性质，不同的物理系统能有相同的传递函数。
2、正确
3、错，PD是超前校正
4、正确，代表快速性的wc减小
..........都不会？好好看看书吧，不是什么难的东西

追问

能都回答下么？我虽然是电气专业，但以后从事嵌入式方面的工作，不高兴学这个，但是期末考试要考没办法

追答

5.正确，传递函数与外输入信号无关。
6.正确
7.错误。系统闭环特征根远离虚轴，响应快，和稳定无关
8. 正确，奈奎斯特判据
9.正确
10.对，定义
11.错误，系统的开环增益越大，稳定性差
12.对，只要根轨迹跑到s平面的右半平面闭环系统就一定不稳定。 ( )
13.错误，线性系统才对。控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。（ ）
14.错误，一般不能消除。采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除（ ）
15.对。超前校正。若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点，既可以增加稳定裕度又可以提高快速性。（ ）
16.错误，说的不严格。频率特性是指系统在正弦输入信号作用下，系统输出与输入之比。 （ ）
17．错误，线性定常系统。作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。 （ ）
18．对，串联超前校正主要利用超前校正网络的正相角来增加系统的相角裕量，以改善系统的动态特性。（ ） 19．错误，一般变好。给开环传递函数G(s)H(s)增加零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。 （ ）
20．错误。wc大才快。系统开环截止频率wc的大小决定系统时域响应的快速性，且wc愈小，系统过渡过程时间愈短。 （ ）