Question

关于避障智能小车的问题

我想为STC89C52编一套避障程序，超声波模块是HC-SR04，探测距离小于1米则做出规避动作，大于1米保持前进状态。小车做出动作的程序我勉强可以自己编写，但是超声波模块的程序我比较没有头绪。有没有大神帮忙写一套并讲解一下呢？这个问题貌似比较麻烦，当然如果能直接用最好啦.或者我这里有一套程序帮我解释一下也可以呀

Answer 1

超声波的程序网上可以查，如果你是从淘宝购买的模块可以向卖家索要C51程序，其实这种开关量的控制都很简单，原则就是这些传感器反馈一个逻辑值0或者1，单片机设置好读入的端口，根据0/1执行对应动作即可，祝你成功

追问

谢谢，我从淘宝店主那里得来了程序但是看不太懂，也不知道怎么改成自己能用的，再研究研究好了