尉迟恭的家族成员
尉迟敬德先祖历史上没有准确记载，但由其打铁祖业和对鲜卑人的漠然可以推断其不是鲜卑人，因为鲜卑人一直使用“鲜卑从军，汉人务农”的府兵制，是一个全民皆兵的游牧民族，其余副业皆由汉人从事，而西魏朝宇文泰恢复鲜卑古制，并且恢复鲜卑旧姓，命令汉族部将资历高者袭三十六姓，次者袭九十九姓，所将士卒也改从主将的胡姓，他们形式上成为一批胡化了的汉人，而在隋文帝杨坚担任北周大丞相时恢复了部分被吸收入府兵的汉人的汉姓，并在称帝后允许所有汉人恢复汉姓，但仍有部分胡化汉人仍然沿用鲜卑姓，尉迟恭的先祖很可能便是其中的一个。
尉迟氏系北魏鲜卑尉迟部出身，魏孝文帝迁洛，有八氏十姓，三十六族九十二姓。八氏十姓，出于魏帝宗属，或诸国从魏者，元、长孙、宇文、于、陆、源、窦首之；三十六族九十二姓，世为部落大人。并号河南洛阳人。尉迟氏即属于代北虏姓之列，郡望河南洛阳。《元和姓纂》载：后魏平东将军尉迟说六代孙孟都生罗、伽，罗，隋代州镇西将军，生运，运生绍宗，左屯田将军、油江伯，孙琅，邛州刺史；伽，隋乌程镇将军，生敬德，唐右侯大将军、同州刺史、鄂忠武公，生宝琳，司卫卿、右卫将军，生修寂、修俨。
尉迟恭墓志载 曾祖：尉迟本真，后魏中郎将、冠军将军、渔阳郡开国公，赠六州诸军事、幽州刺史，谥号曰懋。
祖：尉迟孟都，齐左兵郎中、金紫光禄大夫、周济州刺史。
父：尉迟伽，隋仪同，皇朝赠汾州刺史、幽州都督、幽、檀、妫、易、平、燕等六州诸军事、幽州刺史、常宁安公。中年早逝。 发妻：苏娬（589年—613年6月21日），京兆始平人。
后妻：姓氏不详，在尉迟恭之后去世。 子：尉迟宝琳，袭爵鄂国公。官银青光禄大夫、上柱国、卫尉少卿。
孙：尉迟循毓，潞王府仓曹参军。
孙：尉迟循寂，即（修寂）。
孙：尉迟循俨，即（修俨）。
孙女：尉迟氏，嫁秦琼子秦？道（墓志铭阙字）。
子：尉迟宝琪。
子：尉迟环，邛州刺史。
孙女：尉迟氏，河南郡君，嫁安州刺史杜鹏举。
注：
现存陕西昭陵碑林的尉迟恭墓志铭说他是河南洛阳人，其曾祖、祖父、父亲三代为高官，其妻苏氏的墓志铭也说苏门三代高官，有人就说这对夫妻门当户对云云，但正史毫无所载，经不住推敲，其实也站不住脚，多着出自撰写墓志之人含糊其词的溢美。
正史只提到尉迟恭的父亲在唐高宗显庆三年，因为儿子的功绩，被追赠为幽州都督；其余最知名的尉迟高官，大概只是北周时平蜀有功而后又举兵反隋的尉迟迥，与尉迟恭不过同姓而已。而尉迟恭在以后拒绝齐王李元吉金银贿赂时说了这样的话：“敬德起自幽贱，逢遇隋亡，天下土崩，窜身无所，久沦逆地……”还有《旧唐书》列传，与尉迟恭并列的那些功臣中，记录说杜如晦祖父担任过隋时工部尚书，李靖祖父是后魏殷州刺史等，写到李勣也是个富豪之家，庶族地主，“家多童仆，积粟数千钟”，写房玄龄随其担任隋泾阳令的父亲至京师，而唯独写尉迟恭时，半点没提他的祖上。《资治通鉴》也同样通过尉迟恭之口说：“敬德，蓬户瓮牖之人……”很明显，他出身寒门，出身布衣，与权贵很难沾边。至于他的老婆，他也说过：“臣妻虽鄙陋，相与共贫贱久矣。”更不是高官之女。
等鲜卑族在云中成立代国后，尉迟氏成为贵族阶层。及北魏建立后，随皇室一起迁徙至北魏早期的都城平城，也就是大同。
孝文帝迁都洛阳，尉迟氏再次落籍洛阳城。所以，尉迟恭的墓志上称自己是“河南洛阳人”。并确定汉姓为尉迟氏。
等到北魏灭亡后，到了尉迟敬德的爷爷尉迟孟那一代，都最终落户马邑郡平城乡京畿里。
平城乡属善阳县，所以《旧唐书》、《新唐书》均称尉迟敬德为“朔州善阳人”。
依照尉迟恭墓碑等讯息综合显示：
曾祖：尉迟本真，北魏冠军将军，封渔阳郡公，后赠六州诸军事、幽州刺史，谥号“懋”。（有谥号的人，地位已经很高了。而且，再胡编自己的家谱，也不敢给自己的祖宗加一个谥号。）
祖：尉迟孟都，历仕北齐左兵郎中、金紫光禄大夫、北周济州刺史。
父：尉迟伽，隋授仪同二司、卫王记室、代州西镇将。（唐朝赠汾州刺史、幽州都督、幽、檀、妫、易、平、燕等六州诸军事、幽州刺史、常宁安公。）
后因受同是出身尉迟部的尉迟迥、尉迟勤起兵反隋诛连之嫌，文帝将其削职为民，返迁上木角村以耕种为生。
尉迟伽妻，支氏，系下朔州木角村支家之女。
尉迟伽与支氏生有二子一女，长子名恭字敬德，次子名（不详）字敬宗，一女尉迟氏。
长子敬德，有二子，长子融字宝琳，次子夭折，妻，始平苏氏（既扶风苏氏）女，怀三子时病故。
次子敬宗，子：窥基，为玄奘之徒。
