Question

STC89C52单片机循迹小车程序问题

求单片机大神帮忙指点。我感觉是P3.2/P3.3的问题，为什么PWM定义的是这两位，这两位好像没有连到电机上，原程序对电机的控制只有上述的M1A/M1B/M2A/M2B置0置1控制。程序有点长，只能贴截图了，多谢大神耐心看完。

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Answer 1

PWM1和PWM2还有PWMC1在定义时在=号两边有隐字符，导致定义失败。
bit RunFlag如果不可以用，可以将bit改成char试试。
由程序分析PWM1和PWM2不是直接控制电机的，它们可以输出脉宽调制信号，由定时器T0和T1控制脉宽，如果有电路图会分析准确一点。