Question

求解，理论力学大神求解答

理论力学

Answer 1

轮A做定轴转动，轮C做刚体平面运动（沿DB做纯滚动）。

取整体，按功能原理：非保守力功=系统机械能变化，有

M.θ=JA.ωA^2/2+p.s+(p/g)vC^2/2+JC.ωC^2/2     (1)

式中，注意到：θ=2s/R , vC=R,ωC ,R.ωA=2vC，JA=JC=(P/g)R^2/2 

解(1)式得：vC=2√(P.s/(7m))

由匀变速公式：vC^2=2aC.s-->aC=vC^2/(2s)=(4p.s/7m)/(2s)=2g/7

轮A，由转动定律：JA.εA=M-T.R   (2)

由R.ωA=2vC -->两边对t求导 ，有：R.εA=2aC=2R.εC-->εA=2εC=2aC/R  (3)

(2)(3)联立解得 T=6p/7