Question

根据极坐标图怎么判断积分环节个数？

Answer 1

一般可以通过极坐标在w趋向0时的图线来确定。用v来表示积分环节的阶次，

如下：

如图，当没有记分环节时，曲线从实轴K开始，有一个积分环节时，从负虚半轴方向开始，有两个积分环节，从负实半轴开始，有三个积分环节，从正虚半轴开始。…以此类推。

其实很好理解，一个积分环节，就是使得幅角滞后90°，表现在极坐标图上，也就是顺时针增加90°。

举个例子，G(s)=1/s(Ts+1)

极坐标图为

追问

谢谢谢谢