Question

51单片机超声波测距的问题

代码如上，我是小白~请问下各位大佬 ， 为什么进入不了while循环呢 轮子一直转但是超声波模块不能正常运转 帮忙改一下代码并给我一下理由和建议 谢谢啦

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Answer 1

定时器T1倒底是干嘛的?初始比
TMOD=0x21;
T1是方式2，是8位计数方式，中断程序不用重写时间常数，严重的是计算方法错，正确是TH1=256-100。
初始化时，T1是串口波特率发生器，要禁止中断，可又开中断，又变成定时100us了，这也太乱了！

追答

又仔细看初始化程序，T1没开中断，可是用定时器T1定时，中断程序中timer++;无法执行，主程序却判断，if(timer>=1000)就不满足，所以，while下面的程序就进不去。

修改方法
TMOD=0x11;
T1为方式1，定时50ms，中断2次就是100ms，
TH1=0x3C;
TL1=0xB0;

while下面
if(timer>=2)

T1开中断
ET1=1;