Question

日语的从爷爷那得到东西要用敬语吗？是用もらいます还是いただきます。（因为爷爷也是自家人）

Answer 1

回答你的问题如下：
这需要看你是对谁来讲和在什么场合讲这句话的。
一般（大多数）的情况下，对外人和朋友等描述你“从爷爷那得到了这个东西”，用もらいます（もらいました)就可以的，是不需用“いただきます”的。
但如果你是向你爷爷（或奶奶等家里的长辈）写信感谢或描述此事时，则应该用“いただきます(ました)”。

Answer 2

虽然是自家人，但爷爷是长辈，觉得还是用 いただきます。

Answer 3

不用，对外人提到自己家人都用谦称，而在自己家里都是一家人更用不上敬语了。