Question

AGV导航方式有哪几种？

AGV导航方式有哪几种？

Answer 1

直接坐标导引技术 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。 电磁导引技术 电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率…

Answer 2

1. 磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。

2. 激光导航方式：是利用slam算法整理小车运行的路径地图，不需要辅助设备，柔性化，智能化比较高，利于全局部署。这种导航方式的优点是定位相对精准，无需改变车间环境，行驶路径灵活多变。缺点是成本高，对环境的要求也比较高，如光线，能见度等。

坤厚智能搬运机器人采用激光导航

3. 视觉导航：利用摄像头采集形式路径周围环境的信息，并与建立的运行路径周围环境数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。

4. 二维码导航：也是视觉导航的一种，主要是通过二维码贴在车间的天花板上，利用摄像头扫描二维码的定位技术实现路径导航。二维码部署简单，且二维码贴在天花板不易受外界干扰，维护方便。不需要改变车间环境，对环境条件要求较低。

Answer 3

AGV是指装配有电磁或光学等自动导引装置，能够按规定的导引路线行驶，自主完成搬运作业的机器人，AGV导航方式一般分为电磁导航、激光导航、惯性导航、视觉导航，视觉导航技术在目前已知掌握的只有未来机器人一家企业。

Answer 4