Question

旋转矩阵乘以平移矩阵，是先旋转还是先平移

Answer 1

旋转和平移,肯定是对空间一个向量进行的,一个关系相当于一个变换,看你的表述,应该是旋转矩阵左乘平移矩阵,相当于就是两个变换的乘积,只不过这个时候没有对某个具体向量施行运算而已,因为对向量施行一种变换就要右乘一个向量,那就是说,应该是先平移再旋转的.