Question

基于PID算法的锅炉温度控制系统设计

运用MATLAB对所设计的方案进行仿真实验并对仿真结果进行分析

Answer 1

PID 控制由于结构简单、稳定性好、可靠性高，在工业控制
中得到广泛的应用。然而在仓库的温度控制中，被控对象具有
非线性、时变性、滞后性等特点，而且温度控制受到被控对象、环
境和燃料等很多因素的影响，难以建立精确的数学模型，难以选
择控制器的参数。因此传统的PID 控制器难以获得良好的控制
效果。而模糊PID 控制是基于智能控制理论，并与常规PID 控
制有机结合，能够很好地控制锅炉的出水温度。模糊PID 的优点
是它不要求掌握受控对象的数学模型，而根据人工控制规则组
织控制决策表，然后采用模糊推理的方法实现PID 参数kp、ki
和kd 的在线自整定，不仅保持了常规PID 控制系统原理简单、
使用方便、鲁棒性较强、控制精度高等优点，而且具有模糊控制
的灵活性、适应性强等优点。
本文设计一个参数自整定模糊PID 控制器来完成对仓库
的温度控制，并结合MATLAB 的SIMULINK对其进行仿真研究。

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