怎么用matlab进行机械臂仿真
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用SimMechancis工具包来做，它是专门仿真三维机械结构运动的。 定义各个刚体的尺寸，惯量信息，定义刚体之间的连接副信息，就可以了。 不同推导方程。
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德晟智能
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